سلام
سخت افزار یه درایور می خواید بسته به استپی که می خواید بزارید و استپ موتور و میکرو
برنامش هم بنا به میزان درجه ای که می خواید بچرخه صفر و یک ها را می نویسید
برای شروع کار بد نیست به پروژه های آماده یه نگاهی بندازید
در کتاب کاهه هم یه پروژه اماده از استپ موتور هست
در زیر تالار طراحی دیجتال هم یه تاپیک پروژه های آماده ای وی آر هست جست و جو کنید پیدا می کنید
موفق باشید
یا حق