سلام
ببخشید کلی سوال دیگه برام پیش اومد..اینکه کار تو کدام یک از این 5 مورد آسان تر است؟ و کدام یک پیچیده تر و نیاز به وقت گذاشتن خیلی زیادی دارد؟ (برای سمینار)
پیشتهاد شما به عنوان یک مهندس رباتیک, کار رو کدام قسمت است؟ (کدام برای پایان نامه مناسب تره) که بتوانم یک نتیجه عالی بگیرم.
من یک سری مقاله پیدا کردم, اما نمی دانم مربوط به کدامیک از این 5 دسته است..میشه لطفا راهنمایی کنید؟
1. An Approach to Shape-Based Object Detection in RoboCup Scenarios
2. Real-time replanning using 3D environment for humanoid robot
3. A Novel Approach to Ball Detection for Humanoid Robot Soccer
4. Motion Capture and Contemporary Optimization Algorithms for Robust and Stable Motions on Simulated Biped Robots
5. A natural language instruction system for humanoid robots integrating situated speech recognition, visual recognition and on-line whole-body motion
6. Modeling Observation Uncertainty for Soccer Playing Humanoid Robots
7. Using visual attention in a Nao humanoid to face the RoboCup any-ball challenge
مابقی مقالات را این طوری دسته بندی کردم.
1. بینایی ربات
Vision-based Obstacle Avoidance Navigation with Autonomous Humanoid Robots for Structured Competition Problems
Stereo vision-based self-localization system for RoboCup
Distance Regularized Level Set Evolution and Its Application to Image Segmentation
2. یادگیری ربات
Efficient walking speed optimization of a humanoid robot
Concept and design of the BioBiped1 robot for human-like walking and running
3. همکاری ربات ها:
Behavior control for a humanoid soccer player using Webots
A Supporter Behavior for Soccer Playing Humanoid Robots
Generating connection events for human-robot collaboration
این دسته بندی ها درسته؟
بحث localization self آیا مربوط به گرایش نرم افزار هست؟ مقالاتی هم برای این مبحث پیدا کردم.
Active 3D Object Localization Using a Humanoid Robot
An efficient object recognition and self-localization system for humanoid soccer robot
Optimizing Particle Filter Parameters for Self-localization
میبخشید که سوالاتم زیاد شد.