اگر به صورت غیر رسمی می خواهی ، بیشتر اساتید طبق زیر عمل می کنند
سینماتیک و دینامیک ربات ها
کنترل ربات
کد:
1- Introduction to Robotics: Mechanics and Control, J.J. Craig, prentice Hall
2- Robot Modeling and Control, M.W. Spong, John Wiley
3- Fundamentals of Robotic Mechanical Systems, J. Angeles, Springer
بینایی ربات
کد:
Computer Vision: Algorithms and Applications
Richard Szeliski , 2010 Springer
ناوبری ربات
کد:
Introduction to Autonomous Mobile Robots ,. Siegwart, and I. Nourbakhsh, MIT Press, 2004
ریاضی
هر فصلش یک کتاب مجزا هست
هوش محاسباتی
این درس ترکیب سه درس شبکه عصبی، فازی و محاسبات تکاملی است
به نظر خودم این میرسه که ناوبری روی مباحث ربات های کنترلی و محصوصا کنترل بی سیم متمرکز باشه (شبیه این کنترلر های رادیویی )
البته شاید به gsm و gps و gprs و اینها هم بپردازه؟
اما کنترل مربوط به کارهایی بشه که ربات خودش به صورت اتومات انجام میده ، مثلا حفظ تعادلش
نمیدونم چقدر درست فکر میکنم؟!!
ناوبری از چهار بخش زیر تشکیل می شود
* موقعیت یابی
* نقشه برداری
* برنامه ریزی مسیر
* برنامه ریزی حرکت
برنامه ریزی حرکت همان کنترل جهت حرکت بر روی مسیر مشخص هست
gps یک وسیله موقعیت یابی است
gsm , gprs پروتکل مخابراتی هست و ربطی به ناوبری و کنترل ندارد
برای این که مفهوم کنترل را به فهمی به درس کنترل خطی دوران کارشناسی مراجعه کن
تمامی رباتیکی ها ، مکاترونیکی ها ، برقی ها و مکانیکی ها این درس را می گذرانند
کتاب کنترل مدرن نوشته دورف ترجمه سپیدنام را از بازار تهیه کن و دو فصل اول را کامل مطالعه کن
برای این که با مبانی ناوبری آشنا بشوی کتاب زیر را از بازار تهیه کن و کامل بخوان
کتاب فارسی مقدمه ای بر ربات های سیار خودمختار
نویسنده: روح الله نوربخش و رولند سیگوارت
مترجم: روح الله نوربخش