چیزی که زیاده مکانیزم . من خودم طراح مکانیزم های صنعتیم و یه چیزی نزدیک به 14 جلد کتاب در این باره دارم .میتونی رجوع کنی به Mechanisms in modern engineering design یا Design of machinery اونجا پر از مکانیزمه ... یا یه نگاه به دور و برت بندازی همشون رو میبینی مثل بیل لودر یا بازوی چرثقیل و غیره