قصد داریم تو این تاپیک راجع به انواع ماشینهای کنترل عددی CNC و اسکنر های سه بعدی CMM و پرینتر های سه بعدی 3D Printing صحبت کنیم..
بحث پیرامون CNC
- شروع کننده موضوع M. H. Rajani
- تاریخ شروع
قصد داریم تو این تاپیک راجع به انواع ماشینهای کنترل عددی CNC و اسکنر های سه بعدی CMM و پرینتر های سه بعدی 3D Printing صحبت کنیم..
Dr ehsan
عضو جدید
سلام
قصد داریم تو این تاپیک راجع به انواع ماشینهای کنترل عددی CNC و اسکنر های سه بعدی CMM و پرینتر های سه بعدی 3D Printing صحبت کنیم..
خیلی عالیه خوب صحبت کن دیگه !
اگه بتونی چند تا از سازنده های معتبر رو معرفی کنی خیلی خوبه یا اونایی رو که محصولاتشون تو ایران بیشتر هست. و چند تا کاتالوگ از محصولات شون رو بذاری می تونه برای آشنایی مقدمه خوبی باشه.
همینطور اگه راجع به استاندارد های کنترل و زبان های برنامه نویسیشون یه اطلاعات پایه ای بدی بدرد بخوره
منتظریم ها
برای ساخت CNC به اطلاعاتی نیازمندیم. این اطلاعات بسیار متنوع می باشند و هر کدام از آنها در یک رشته تخصصی مطرح و در دانشگاهها تدریس می شود. از سویی پیوستگی و ارتباط متقابل این اطلاعات به نحوی است که ضعف در یکی از آنها باعث ضعف در کل سیستم و دستگاه می شود. مکانیک ، کامپیوتر ، الکترونیک صنعتی و قدرت نام شاخه های اصلی این صنعت است. در مکانیک باید بر نرم افزارهای طراحی مسلط باشیم، اصول علم مواد را بشناسیم، روشهای ساخت و تولید را تجربه کرده باشیم، بر قطعات آماده موجود در بازار شناخت کافی داشته باشیم و موارد زیادی که در جای خود به تمامی آنها خواهیم پرداخت . در کامپیوتر باید با محیط های نرم افزاری CAD/CAM آشنایی کافی و عملی داشته باشیم. بتوانیم با اینترفیس ها ارتباط برقرار کنیم و با پروتکلهای ارسال اطلاعات به راحتی کار نماییم. در جای خود نیز بخش کامپیوتر را بطور مفصل به بحث و چالش خواهیم گذاشت. در الکترونیک صنعتی و قدرت هم باید بر سیستم های کنترل آشنایی کافی داشته باشیم. کنترلر، درایور، سنسورها، سیستم های نویز پذیر و موارد اختلال ساز، تابلو برق و میز اپراتور تسلط کافی داشته باشیم و بطور عملی با آنها کار کرده باشیم. برای هر پروژه ای نقطه شروع لازم است. نقطه شروع ما در این پروژه مکانیک دستگاه می باشد. در ابتدا میز دستگاه و در ادامه محورهای حرکتی آن طراحی خواهد شد. تنوع CNC ها فراوان است. دستگاههایی که بوسیله تورچهای هوا برش، برای برشکاری فلزات بکار می روند، دستگاههایی که تراش فلزات را انجام می دهند و غیره .از مکانیک دستگاه شروع می کنیم. اگه وقت بشه امروز یک سری فیلم هم آپ می کنم حتما باید ساخت مکانیک دستگاه را در شرایطی آغاز کرد که طراحی آن به پایان رسیده باشد و این طراحی در یکی از محیط های نرم افزاری موجود صورت می پذیرد. (Catia یا SolisWorks ) می باشد و تمام طراحی های خود را در آن انجام می دهیم. برای طراحی باید در نظر داشته باشیم که بسته به این که CNC شما چند محوره باشد تعداد بخشهای مکانیکی متفاوت است. یعنی اگر سیستم شما 3 محوره باشد, پنج بخش مکانیکی شامل: Table , XAxis , YAxis , ZAxis , Devices جهت میز و محورهای X و Y و Z و همچنین قطعات آماده مانند بلبرینگها و بال اسکروها و ... ایجاد می کنیم. طراحی میزبه دلیل بالابودن دقت حرکت در دستگاههای CNC ، میز این دستگاهها باید صلبیت و استحکام بالایی داشته باشد. هر چه دقت این دستگاهها بالاتر باشد ، هزینه بیشتری جهت افزایش استحکام صرف خواهد شد. 1- در دستگاههای تراش و فرز CNC که دقت حرکتی میکرون ( هزارم میلیمتر ) را می دهند ، میز دستگاه را بصورت یکپارچه و بصورت ریخته گری از چدن می سازند و بعد از ریخته گری جهت زدودن تنش های ناشی از سرد شدن، آن را وارد کوره می نمایند و با عملیات حرارتی ، تنش زدایی می کنند. در ادامه عملیات ماشینکاری روی آن انجام می شود. چدن این قابلیت را دارد که ارتعاشات را در خودش میرا کند و از سویی دیگر خاصیت الاستیسیته بسیار کمی دارد به همین دلیل با گذشت زمان و تکرار پذیری ، دقت دستگاه نسبتا پایدار خواهد ماند. در صورتیکه تنش زدایی انجام نشود ، با گذشت زمان و نیروهای وارد شده به بدنه ، میز دستگاه دفرمه خواهد شد و طبعا دقت دستگاه پایین خواهد آمد. 2- در بعضی از دستگاهها که دقت دهم میلیمتری برای آنها کافی می باشد، با خمکاری ورقهای چند میلیمتری ، سطح مقطع های خاصی را بوجود می آورند. با اینکار در عین بالارفتن ممان های مورد نیاز ، جهت جلوگیری از خمش ها و پیچش ها ، وزن آهن کمی ساخت بدنه بکار می رود. اینکار در دستگاههای تزریق پلاستیک بسیار معمول می باشد. بر روی این سطوح ، یک تسمه ماشینکاری به ضخامت حدود 6 تا 8 میلیمتر جوش می دهند و برای بدست آوردن یک سطح صاف و صیقلی ، تسمه نازکی از جنس استیل را روس تمسه جوش داده شده پیچ می کنند. این بدنه در عین محکمی ، ساپورت های حرکتی براقی را می تواند بدست دهد.3- در بعضی از دستگاهها مانند قیچی ها، پرس برک ها و دستگاههای خم CNC ، ورقهایی به ضخامت چند سانتیمتر ( مثلا 10 سانت) را با جوشهای چند ردیفه مثلثی بهم اتصال می دهند و بدنه را در عین استحکام بسیار بالا ، با روش ساده ای درست می نمایند. عملیات حرارتی قبل از ماشین کاری برای بدنه این دستگاهها حیاتی است. در غیر اینصورت از محل جوشها ، ترک آغاز شده و منجر به شکست بدنه می شوند. بعضی از شرکتها با ضخیم کردن ورق ها ، افزایش تعداد پله های جوش و یا تغییر مکانیزم جوشکاری ، نیاز به تنش گیری را مرتفع می کنند اما اینکار درست و عملی نمی باشد.4- بعضی از دستگاههای CNC نیروی زیادی را تحمل نمی کنند. بدنه این دستگاهها را از ترکیب پروفیل های آلومینیومی موجود در بازار و با اتصالات پیچ و مهره ای درست می نمایند. بعنوان نمونه می توان به دستگاههای لیزر و دستگاههای حکاکی سبک اشاره نمود. هم پروفیل ها و هم اتصالات در بازار ناظم الاطبای تهران موجود می باشد و برای ساخت دستگاههای آزمایشگاهی این روش بهترین گزینه است. البته بعضی شرکتها با ساختن قالب فورج ، پروفیل های آلومینیومی خاص خود را تولید می کنند.این مقدمه ای بود بر قسمت های مکانیکی دستگاه CNC . البته بدیهی است که بحث در باره بخشهای مکانیکی خیلی مفصل تر از اینهاست که از شما دوستان هم تقاضا دارم به کامل کردن این مجموعه کمک کنید.در ادامه راجع به سایر بخشهای CNC از جمله کنترل و .. بحث میکنیم.
سلام
خیلی عالیه خوب صحبت کن دیگه !
اگه بتونی چند تا از سازنده های معتبر رو معرفی کنی خیلی خوبه یا اونایی رو که محصولاتشون تو ایران بیشتر هست. و چند تا کاتالوگ از محصولات شون رو بذاری می تونه برای آشنایی مقدمه خوبی باشه.
همینطور اگه راجع به استاندارد های کنترل و زبان های برنامه نویسیشون یه اطلاعات پایه ای بدی بدرد بخوره
منتظریم ها
راجع به کدوم کاربرد میخواین؟صنعت جوش و برش, صنعت چوب , صنعت حک و برش, صنعت تراش و فرز , صنعت لیزر,صنعت اسپارک و وایرکات, صنعت پرس ، پانچ و خم, صنعت پلاستوفوم و یونولیت , صنایع ابزار دقیق - دیجیتایزر و CMM , صنعت چاپ و بسته بندی, صنعت رباتیک, صنعت شیشه, صنعت واتر جت, صنایع غذایی, صنعت فنر سازی, سایر صنایع
آسا - مهندسی آزمون سنجش ابزار - فروش ابزار دقیق - تجهیزات آزمایشگاه کالیبراسیون - خدمات کالیبراسیون و آموزش ادامه ... آریانا مدرن صنعت - طراحی و پیاده سازی سیستمهای مکاترونیک و رباتیک . طراحی و ساخت دستگاههای تست اتوماتیک . طراحی و پیاده سازی سیستمهای اتوماسیون ، مانیتورینگ و تله متری ادامه... پانا پارس - فعاليت مستمر در زمينه تجهيزات آزمايشگاهي که در راستاي انتقال فناوري روز به اساتيد ، متخصصان و كارشناسان كشور ، همواره با ارائه و معرفي معتبرترين توليدكنندگان تجهيزات و ادوات آزمايشگاهي ،درپيشرفت و توسعه مراكز علمي ، تحقيقاتي ، آموزشي و صنعتي كشور ادامه ... سلاسل گستر - نماینده انحصاری دستگاههای اندازه گیری و CNC پرتابل شرکت ROMER فرانسه - تلفن : 77353403 - 021 فکس : 77334774 - 021 سایت : www.salaasel.ir ایمیل : Info@salaasel.ir سنتام- اولین و بزرگترین صادر کننده دستگاههای مدرن تست خواص مکانیکی - اولین و بزرگترین تولید کننده دستگاههای تست کشش تمام کامپیوتری - استفاده بیش از 400 مرکز مهم صنعتی تحقیقاتی و دانشگاهی از تولیدات این شرکت ادامه ... سنجش فرآیند دقیق - تامین کننده تجهیزات اندازه گیری تست و کالیبراسیون با معتبرترین کمپانی های فعال آدرس : تهران - بزرگراه جلال آل احمد - حد فاصل پل نصر و آزمایش - پلاک 135 - طبقه 5 - واحد 9 تلفن : 88260671 - 88260672 - 88277108 - 021 فکس : 88282349 همراه : 09121334020 - 09122093716 ایمیل : info@bsf-co.com کمال امیران - نمايندگي انحصاري خدمات فروش و پشتيباني اسکنرهاي سه بعدي اپتيکال شرکت Breuckmann آلمان، تجهيزات اندازه گيري Aicon آلمان جهت بازرسي و کنترل کيفيت، نمايندگي انحصاري شرکت مهندسي ASEC ارائه دهنده خدمات طراحي و ساخت انواع قطعه و قالب و ادامه... مهر- مقیاس همیشه ردیاب - فروش و خدمات پس از فروش دستگاهها وتجهیزات اندازه گیری دقیق و کالیبراسیون - نماینده انحصاری دستگاه اندازه گیری سه بعدی CMM شرکت Coord3 ایتالیا، سازنده انواع دستگاههای CMM . نمایندگی انحصاری 21 شرکت خارجی تخصصی در زمینه اندازه گیری و کالیبراسیون ابعاد - فشار - دما - سختی سنجی - گشتاور و نیرو - خدمات آزمایشگاهی ، اندازه برداری، CMM مهندسین مشاور صنعت و سیستم تهران - نماینده شرکت Taylor - Hobson انگلستان ( نام آور ترین سازنده تجهیزات اندازه گیری دقیق ) - تجهیزات اندازه گیری زبری سطح - تجهیزات گردی سنجی - تجهیزات نوری لیزری اندازه گیری هم راستایی - ارائه دهنده کلیه خدمات فروش ، نصب ، راه اندازی ، آموزش و پشتیبانی در ایران. آدرس : تهران - خیابان سید جمال الدین اسد آبادی ( یوسف آباد ) - بالاتر از میدان کلانتری - نبش خیابان 39 - پلاک 387 - ساختمان کاج - طبقه سوم جنوبی - تلفن : 88210492 - 88060558 - 88060550 - 021 - فکس : 88068220 - 021 سایت : www.tisecco.com بسه؟ خوبه؟
درباره CMM
درباره CMM
كلمه CMM مخفف عبارت Coordinate Measuring Machine مي باشد. يعني سيستم هاي اندازه گيري سه بعدي مختصات. با استفاده از اين دستگاه ها امكان اندازه برداري از روي سطوح قطعات پيچيده با دقت بسيار بالا امكان پذير است. از آنجايي كه در سيستم‌هاي مختصات، هر نقطه مشخص فقط يك مختصات دارد و هر مختصات مشخص فقط مربوط به يك نقطه مي‌باشد، مي‌توان از اين هويت مشخص براي هر نقطه، استفاده كرد و با دقت بالا، به آن دسترسي پيدا كرد. كاري كه دستگاه CMM انجام مي‌دهد همين‌گونه است. اين دستگاه امكان حركت در راستاي سه محور مختصات كه اين محورها، تشكيل‌دهنده محورهاي مختصات دكارتي هستند را دارد. در اين دستگاه سه موتور الكتريكي براي حركت دادن سر دستگاه در راستاي سه محور مختصات و همچنين وسيله‌اي خاص در سر دستگاه براي اينكه هنگام تماس آن با سطح قطعه كار سيگنالي براي موتورها فرستاده و آنها را از حركت باز دارد و سيگنالي براي خط كش نوري فرستاده و توسط آنها مختصات نقطه تماس را بدست آورد وجود دارد. از مهمترين كاربردهاي دستگاههاي CMM مي توان به دو مورد زير اشاره كرد:1. اندازه برداري از نقاط براي دست يافتن به هندسه سطح و شكل ظاهري آن. 2. اندازه برداري از سطح براي اطلاع از زبري سطح. از لحاظ ابعاد كاري نيز مي‌توان آنها را به چهار دسته زير تقسيم كرد:1. نوع قابل حمل (portable) 2. نوع دروازه‌اي (contray type) 3. نوع بازويي (contileure type) 4. نوع پل مانند (Bridge type) و همچنين در مورد جايگاه CMM در سيستم‌هاي توليدي مي‌توان به سه مورد زیر اشاره كرد:1. در مرحله كنترل كيفيت و تست ابعادي قطعه توليد شده. 2. در مهندسي معكوس و براي نقطه برداري از قطعه مرجع و استفاده از ابر نقاط بدست آمده در سيستم های cad / cam 3. استفاده از اطلاعات خروجي ماشينهايCMM به عنوان شاخصهاي تصميم‌گيري مديريت طراحي، ساخت و كنترل كيفيت. اين خلاصه ای بود از چگونگي كاركرد دستگاه CMM و انواع كاربردهاي آن در صنعت. برگرفته از وبلاگ : مقالات و مطالب آموزشی مهندسی ساخت وتولید http://www.moldmaker.blogfa.com/post-93.aspxنوشته شده توسط مدیریت: رضا عبدالمالکی .. شهرام صالحی
درباره CMM
كلمه CMM مخفف عبارت Coordinate Measuring Machine مي باشد. يعني سيستم هاي اندازه گيري سه بعدي مختصات. با استفاده از اين دستگاه ها امكان اندازه برداري از روي سطوح قطعات پيچيده با دقت بسيار بالا امكان پذير است. از آنجايي كه در سيستم‌هاي مختصات، هر نقطه مشخص فقط يك مختصات دارد و هر مختصات مشخص فقط مربوط به يك نقطه مي‌باشد، مي‌توان از اين هويت مشخص براي هر نقطه، استفاده كرد و با دقت بالا، به آن دسترسي پيدا كرد. كاري كه دستگاه CMM انجام مي‌دهد همين‌گونه است. اين دستگاه امكان حركت در راستاي سه محور مختصات كه اين محورها، تشكيل‌دهنده محورهاي مختصات دكارتي هستند را دارد. در اين دستگاه سه موتور الكتريكي براي حركت دادن سر دستگاه در راستاي سه محور مختصات و همچنين وسيله‌اي خاص در سر دستگاه براي اينكه هنگام تماس آن با سطح قطعه كار سيگنالي براي موتورها فرستاده و آنها را از حركت باز دارد و سيگنالي براي خط كش نوري فرستاده و توسط آنها مختصات نقطه تماس را بدست آورد وجود دارد. از مهمترين كاربردهاي دستگاههاي CMM مي توان به دو مورد زير اشاره كرد:1. اندازه برداري از نقاط براي دست يافتن به هندسه سطح و شكل ظاهري آن. 2. اندازه برداري از سطح براي اطلاع از زبري سطح. از لحاظ ابعاد كاري نيز مي‌توان آنها را به چهار دسته زير تقسيم كرد:1. نوع قابل حمل (portable) 2. نوع دروازه‌اي (contray type) 3. نوع بازويي (contileure type) 4. نوع پل مانند (Bridge type) و همچنين در مورد جايگاه CMM در سيستم‌هاي توليدي مي‌توان به سه مورد زیر اشاره كرد:1. در مرحله كنترل كيفيت و تست ابعادي قطعه توليد شده. 2. در مهندسي معكوس و براي نقطه برداري از قطعه مرجع و استفاده از ابر نقاط بدست آمده در سيستم های cad / cam 3. استفاده از اطلاعات خروجي ماشينهايCMM به عنوان شاخصهاي تصميم‌گيري مديريت طراحي، ساخت و كنترل كيفيت. اين خلاصه ای بود از چگونگي كاركرد دستگاه CMM و انواع كاربردهاي آن در صنعت. برگرفته از وبلاگ : مقالات و مطالب آموزشی مهندسی ساخت وتولید http://www.moldmaker.blogfa.com/post-93.aspxنوشته شده توسط مدیریت: رضا عبدالمالکی .. شهرام صالحی
Dr ehsan
عضو جدید
سلام دوست عزیز
منظور من CNCهای تراش و فرز بود البته CMMها هم برام جالبن. راستی مگه پرس CNC هم داریم؟ کامپیوتر چه کمکی به منترل یه پرس می کنه؟
اطلاعاتی که دادید واقعا جالب بود. به نظر میاد مقدمه یه پروژه ساخت دستگاه CNC هستن.
راستی اگر تو مطالبتون از تصویر هم در جاهای مناسب استفاده کنید خیلی عالی می شه.
ممنون
منظور من CNCهای تراش و فرز بود البته CMMها هم برام جالبن. راستی مگه پرس CNC هم داریم؟ کامپیوتر چه کمکی به منترل یه پرس می کنه؟
اطلاعاتی که دادید واقعا جالب بود. به نظر میاد مقدمه یه پروژه ساخت دستگاه CNC هستن.
راستی اگر تو مطالبتون از تصویر هم در جاهای مناسب استفاده کنید خیلی عالی می شه.
ممنون
سلام دوست عزیز
منظور من CNCهای تراش و فرز بود البته CMMها هم برام جالبن. راستی مگه پرس CNC هم داریم؟ کامپیوتر چه کمکی به منترل یه پرس می کنه؟
اطلاعاتی که دادید واقعا جالب بود. به نظر میاد مقدمه یه پروژه ساخت دستگاه CNC هستن.
راستی اگر تو مطالبتون از تصویر هم در جاهای مناسب استفاده کنید خیلی عالی می شه.
ممنون
صدرا فن گستر - طراح و سازنده ماشینهای ابزار CNC - فرز 3 محور CNC مدل SMG سری 300 - کاربرد قالبسازی ، سوراخکاری ، مدل سازی ، حکاکی و کاربردهای تزئینی وتهران - صندوق پستی 19395 - 4145 تلفن : 77652767 - 88504984 - 88732746 - 021 فکس : 77642383 - 021 سایت : WWW.SADRAFAN.COM ایمیل : info@sadrafan.com ----------------------------------------------
Dr ehsan
عضو جدید
ممنون
چند تا خواهش :
1. لطفا راجع به مشخصات یه دستگاه فرز یا تراش CNC توضیح بدید. مثلا تو صفحه محصولات سایت همین شرکتی که معرفی کردید.مشخصات یک محصول امده که کلی پارامتر داره؟
2. راجع به استاندارد های معتبر مثل DIN , ISO در موردCNC بگید. چه طبقه بندی دستگاه ها چه زبان برنامه نویسی
3. شرکت های معتبر خارجی رو هم تو ای زمینه معرفی کنید
4. کاتالوگ یادتون نره خیلی مفیده.
بازم ممنون
اگه سوالتونو واضح بپرسین خیلی ممنون می شم! آخه من که نمیتونم همه رو هم زمان جواب بدم. تازه یه سری چیزا مربوط به برقی ه میشه حالا من سعی می کنم چند تا شو توضیح بدم.ممنون
چند تا خواهش :
1. لطفا راجع به مشخصات یه دستگاه فرز یا تراش CNC توضیح بدید. مثلا تو صفحه محصولات سایت همین شرکتی که معرفی کردید.مشخصات یک محصول امده که کلی پارامتر داره؟
2. راجع به استاندارد های معتبر مثل DIN , ISO در موردCNC بگید. چه طبقه بندی دستگاه ها چه زبان برنامه نویسی
3. شرکت های معتبر خارجی رو هم تو ای زمینه معرفی کنید
4. کاتالوگ یادتون نره خیلی مفیده.
بازم ممنون
اونجایی که مربوط به کنترل سرعت اسپیندل نوشته روش حلقه بسته:
[FONT=Tahoma, Arial, Helvetica, sans-serif]در این روش سرعت موتور با اندازه گیری جریان عبوری از آن تخمین زده می شود.که می توانید با [/FONT][FONT=Tahoma, Arial, Helvetica, sans-serif]طراحی یک کنترلر مناسب(مثلا PID) به صورت حلقه بسته موتور(مثلا موتور ربات) را کنترل کنید.[/FONT][FONT=Tahoma, Arial, Helvetica, sans-serif]با توجه به رابطه زیر در موتور DC می توان سرعت رو تخمین زد.[/FONT]
----------------------------------------------------------------------------------------
[FONT=Tahoma, Arial, Helvetica, sans-serif]V = F* Speed + I * R + L. dI/dt
Te = F* I[/FONT]
Te = F* I[/FONT]
----------------------------------------------------------------------------------------
[FONT=Tahoma, Arial, Helvetica, sans-serif]که در موتور های مغناطیس دایم ،F یک مقدار ثابت است(حاصل ضرب شار در یک ضریب ثابت).R مقاومت روتور است (برای اندازه گیری کافیست که اهم متر رو به دو سر روتور وصل کنید مقدار مقاومت رو بخوانید بعد روتور رو با دست بچرخانید و دوباره مقدار مقاومت رو بخوانید،این کار را چند بار انجام دهید. میانگین مقاومتهای خوانده شده مقاومت روتور است.وV ولتاژ دو سر موتور است. از جمله آخر معادله اول هم می توانید صرف نظر کنید.[/FONT]
[FONT=Tahoma, Arial, Helvetica, sans-serif]پس فقط کافی که جریان موتور را اندازه بگیرید.و سرعت رو بدست بیاورید.[/FONT]
[FONT=Tahoma, Arial, Helvetica, sans-serif]البته این روش معایبی هم دارد که باعث می شود کمتر مورد استفاده قرار بگیرد.البته حسنش هم در این است که به راحتی و بدون نیاز به سخت افزار اضافی می توان سرعت موتور را تخمین زد.[/FONT]
[FONT=Tahoma, Arial, Helvetica, sans-serif]و اما معایب:[/FONT]
[FONT=Tahoma, Arial, Helvetica, sans-serif]1- مقاومت موتور تقریبا تا 50% مقدار نامی در دمای کار موتور تغییر می کند.[/FONT]
[FONT=Tahoma, Arial, Helvetica, sans-serif]2- سرعت در عمل در مقادیر نزدیک به صفر و صفر رویت ناپذیر است و نمی توان آن را تخمین زد.پس اگر می خواهید کنترل دقیق بر سرعت موتور در مقادیر نزدیک به صفر داشته باشید باید از روش های مستقیم برای اندازه گیری استفاده کنید.[/FONT]
[FONT=Tahoma, Arial, Helvetica, sans-serif]حلا نمیدونم سوال شما چیه؟!! بگو چی میخوای بت بگم!!! راجع به استاندارد هم چشم!![/FONT]
زبان APT یك زبان برنامه نویسی مرجع می باشد مزیت اصلی این سیستم استفاده از دستورات ورودی به زبان انگلیسی می باشد كه شرح مسئله را آسانتر می كند ولی در عوض پیچیده و طولانی است از آن زمان تلاش جهت آسانتر و روان تر نمودن این زبان و سایر روشهای برنامه ریزی ادامه دارد و همه روزه شاهد تغییرات و اصلاحات در آن می باشیم پیشرفت سیستمهای كنترل تغییرات عمده ای را در ماشینهای كنترل عددی بوجود آورده اند بطوریكه سیستم كنترلهای اولیه لامپی بودند و تنها قادر بودند . حركت ماده و سرعت محدود و چند عامل دیگر را كنترل كنند سپس با روی كار آمدن ترانزیستور كار این سیستمهای كنترل افزایش یافته بطوریكه قادر بودند مسیرهای منحنی را ماشین كاری كرده و شعاع و ابعاد ابزارهای برنده را كنترل كنند و محاسبات سرعت برش و پیشروی و تعویض ابزار بعهده بگیرند با كاربرد مدارهای مجتمع (IC) علاوه بر كوچكتر شدن سیستم كنترل توانایی آنان بمراتب افزایش یافت و از برنامه ریزی های زائد و دوباره كاری جلوگیری بعمل آمد . با روی كار آمدن كامپیوتر های كوچك و افزایش حافظه های ماشینهای كنترل عددی قادرند چندین برنامه مختلف را در حافظه خود جای دهند . APT ابزار برنامه ریز خودكار اولین زبان مادر عمومی برنامه ریزی توسعه یافته است كه جهت درك تمام مسائل هندسی برنامه نویسی ماشینهای براده به كار می رفت .
ماشینهای CNC
CNCحروف اول كلمات COMPUTER numerical control به معنای كنترل عددی كامپیوتر می باشد ماشینهای CNC ماشینهایی هستند كه حركت محورها و كلیه عملیات ماشینكتوسط كنترل می شوند بطوریكه این سیستم می تواند با استفاده از كامپیوتر كنترل می شوند بطوریكه این سیستم می تواند با استفاده از كامپیوتر و امكانات حافظه ای خود اطلاعات وارد شده را پردازش كرده و این اطلاعات توسط ریزپردازنده ها (میكروپروسورها (MICRO PROCESSOR) تبدیل به علائم كنترل برای ماشینهای افزار می گردد .
توانایی ماشینهای CNC
1- دقت ماشینكاری بالاتر بطوریكه اشتباهات در تولید با بكار بردن سیستم كامپیوتری به حداقل می رسد .
2- قابلیت تكرار و ماشینكار قطعات بصورت سری
3- ماشینكاری قطعات پیچیده با اشكال منحنی
4- قطعات سریع و ارزان تولید می شوند .
5- نظارت كمتر اپراتور حین انجام عملیات
6- ماشینكاری قطعات به مهارت اپراتور بستگی ندارد و مطابق برنامه انجام می گیرد .
7- حفظ برنامه قطعات بصورت بانك اطلاعاتی
8- تعویض برنامه ماشینكاری بطور سریع و یا انتقال برنامه جدید از طریق نوار خوان یا كیبورد و یا وسائل دیگر (این قابلیت باعث می شود كه بطور سریع محصول یك خط تولید را مطابق نیاز تغییر داد .
9- امكان تست برنامه ماشینكاری توسط كامپیوتر و نشان دادن آن بوسیله صفحه نمایش و یا انتقال آن به پلاتر (PLATTER)
10- امكان طراحی قطعه كار و برنامه ماشینكاری توسط كامپیوتر و نرم افزار كمكی و انتقال آن به ماشین افراد
چون برنامه ماشینكاری قطعه كار توسط افراد متخصص با توجه به مشكلات خاص قطعه تولید تهیه می گردد لذا محصول نهایی از كیفیت بالاتری برخوردار است اتوماسیون بودن AUTOMATIC OPERATION به معنای فرایند مكانیزه كردن كمپیوتر یزه كردن كارها بطوریكه بدون دخالت انسان انجام می گیرد .
بررسی فنی ماشینهای CNC
نمای ظاهری
بدنه یك ماشین بغیر از قسمتهای ثابت – شامل قسمتهای متحرك از قبیل میز اسپیندل ابزار و غیره .... می باشد كه از خود حركتی ندارند و هر یك از محورها توسط یك سیستم محركه خارجی به حركت در آورده می شوند . تغییر عمده بدنه ماشین CNC از نظر مكانیزم بیشتر مربوط به روش انتخاب ابزار و روش انتقال حركت از موتور به محورها می باشد بطوریكه معمولاً موتور توسط یك كاهنده سرعت (چرخ تسمه كاهنده و یا چرخ دنده كاهنده ) ویا توسط یك افزاینده سرعت (چرخ تسمه افزاینده و یا چرخ دنده افزاینده ) به یك محور كوبل می شود . حركت چرخشی توسط مكانیزمی بنام پیچ ساچمه ای تبدیل به حركت خطی می گردد . انتخاب تعویض ابزار اتوماتیك مركزی توسط یك متور مجزا و یا نیروی هیدرولیكی انجام می گیرید .
چرخ تسمه ها و تسمه های زمانی
حركت از تغییر مكان اجسام پدید می آید و از اتصال نقاطی كه جسم متحرك در لحاظات مختلف در فضا اشتغال م یكند مسیر حركت بدست می آید . ماشین آلات مختلف جهت تسهیل و امكان پذیر نمودن كارهای مختلف مورد بهره بردار قرار گرفته معمولا در انواع آنها سعی در جانشین نمودن و یا صرفه جویی در نیروی انسانی می باشد امروزه در اكثر ماشینها و مخصوصاً در ماشینهای ابزار از الكترو موتورها به عنوان تامین كننده حركت اصلی استفاده می شود كه معمولاً عده دوران معینی دارند اگر چه الكترو موتورهایی نیز یافت می شوند كه دو دور بوده و یا دارای عده دورانهای بیشتری می باشند (CD) ولی این تغییرات نیز نمی توانند تمام نیازها را بریی تامین حركات مورد لزوم برآورده نمایند .
لذا لازم است از وسایلی استفاده گردد كه بتواند علاوه بر انتقال حركت نقش تغییردهنده مقدار جهت و نوع حركت را نیز بازی نماید .این وسایل بنام وسایل انتقال حركت معروف می باشند . كه از جمله می توان چرخ تسمه ها و چرخ دنده ها را نام برد . از تسمه و چرخ تسمه ها برای انتقال حركت از محور محرك متحرك استفاده می كنند و مورد مصرف چرخ تسمه ها بیشتر در مواقعی است كه فاصله دو محور زیاد بوده و نیروی انتقالی محدود باشد این نوع وسایل انتقال حركت نسبتاً ارزان و ساده بوده و به خاطر خاصیت الاستیسیته كه در تسمه ها وجود دارد حركت را نرم و بدون ضربه و بی صدا منتقل كرده و ارتعاشات را در خود حفظ می كنند همین دلیل در وسایل و ماشین آلات دقیقی كه در آنها ایجاد كیفیت سطوح خوب در قطعات كار مورد نظر است از چرخ تسمه ها برای انتقال حركت كمك می گیرند در ماشینهایی كه لازم نیست انتقال حركت از یك محور به محور دیگر با نسبت دقیقتری انجام گیرد .
از تسمه هایی تخت یا ذوزنقه استفاده می شود ولی در ماشینكار CNC چون انتقال حركت و نیرو از محوری به محور دیگر باید بدون افت دور یعنی با نسبت دقیق تری انجام گیرد لذا از چرخ تسمه ها و تسمه های زمانی استفاده می شود بطوریكه تسمه های زمانی دارای دنده هایی می باشند كه در دندانه های ماشینكاری شده چرخ تسمه زمانی قرار می گیرند و عملكرد آنها در انتقال حركت از محوری به محور دیگر مانند چرخ دنده ها میباشد و انتقال حركت با نسبت دقیق تر و بدون افت انجام م یگیرد . چرا كه اگر انتقال حركت در ماشین CNC با نسبت دقیقتری انجام نگیرد و نوك ابزار با توجه به مختصاتی كه از طرف كنترل داده می شود در وضعیت تعریف شود. قرار نمی گیرد . قطعه كار ماشین كاری شده همراه با اشكال خواهد بود .
پیچهای ساچمه ای (BALL SCREW)
پیچهای ساچمه ای پیچهایی هستند كه از آنها برای تبدیل حركت چرخشی به حركت خطی در جاهایی كه زیاد مورد نیاز باشد . استفاده می شود .
كاربرد پیچهای ساچمه ای
پیچهای ساچمه ای در موارد زیر استفاده می شود :
پایین آوردن اصطحكام
از بین بردن لقی
بالا بردن دقت عمل
مكانیزم پیچهای ساچمه ای
پروفیل دندانه ای پیچهای ساچمه ای بصورت شكل زیر دایره بوده و دندانه های پیچ و مهره با دستگاههایی سنگ زنی می شوند . فضای خالی بین پیچ و مهره را ساچمه استاندارد پر می كند بطوریكه لقی بین پیچ و مهره ها با این ساچمه گرفته می شود . كنترل لقی بین پیچ و مهره توسط دستگاههای لیزری تست و تحویل داده می شود . ساخت پیچهای ساچمه ای احتیاج به یك خط تولید مجزا و مجهز به ماشین كاری دقیق و ماشینكاری دقیق كنترل كیفی دارد .
ماشینهای CNC
CNCحروف اول كلمات COMPUTER numerical control به معنای كنترل عددی كامپیوتر می باشد ماشینهای CNC ماشینهایی هستند كه حركت محورها و كلیه عملیات ماشینكتوسط كنترل می شوند بطوریكه این سیستم می تواند با استفاده از كامپیوتر كنترل می شوند بطوریكه این سیستم می تواند با استفاده از كامپیوتر و امكانات حافظه ای خود اطلاعات وارد شده را پردازش كرده و این اطلاعات توسط ریزپردازنده ها (میكروپروسورها (MICRO PROCESSOR) تبدیل به علائم كنترل برای ماشینهای افزار می گردد .
توانایی ماشینهای CNC
1- دقت ماشینكاری بالاتر بطوریكه اشتباهات در تولید با بكار بردن سیستم كامپیوتری به حداقل می رسد .
2- قابلیت تكرار و ماشینكار قطعات بصورت سری
3- ماشینكاری قطعات پیچیده با اشكال منحنی
4- قطعات سریع و ارزان تولید می شوند .
5- نظارت كمتر اپراتور حین انجام عملیات
6- ماشینكاری قطعات به مهارت اپراتور بستگی ندارد و مطابق برنامه انجام می گیرد .
7- حفظ برنامه قطعات بصورت بانك اطلاعاتی
8- تعویض برنامه ماشینكاری بطور سریع و یا انتقال برنامه جدید از طریق نوار خوان یا كیبورد و یا وسائل دیگر (این قابلیت باعث می شود كه بطور سریع محصول یك خط تولید را مطابق نیاز تغییر داد .
9- امكان تست برنامه ماشینكاری توسط كامپیوتر و نشان دادن آن بوسیله صفحه نمایش و یا انتقال آن به پلاتر (PLATTER)
10- امكان طراحی قطعه كار و برنامه ماشینكاری توسط كامپیوتر و نرم افزار كمكی و انتقال آن به ماشین افراد
چون برنامه ماشینكاری قطعه كار توسط افراد متخصص با توجه به مشكلات خاص قطعه تولید تهیه می گردد لذا محصول نهایی از كیفیت بالاتری برخوردار است اتوماسیون بودن AUTOMATIC OPERATION به معنای فرایند مكانیزه كردن كمپیوتر یزه كردن كارها بطوریكه بدون دخالت انسان انجام می گیرد .
بررسی فنی ماشینهای CNC
نمای ظاهری
بدنه یك ماشین بغیر از قسمتهای ثابت – شامل قسمتهای متحرك از قبیل میز اسپیندل ابزار و غیره .... می باشد كه از خود حركتی ندارند و هر یك از محورها توسط یك سیستم محركه خارجی به حركت در آورده می شوند . تغییر عمده بدنه ماشین CNC از نظر مكانیزم بیشتر مربوط به روش انتخاب ابزار و روش انتقال حركت از موتور به محورها می باشد بطوریكه معمولاً موتور توسط یك كاهنده سرعت (چرخ تسمه كاهنده و یا چرخ دنده كاهنده ) ویا توسط یك افزاینده سرعت (چرخ تسمه افزاینده و یا چرخ دنده افزاینده ) به یك محور كوبل می شود . حركت چرخشی توسط مكانیزمی بنام پیچ ساچمه ای تبدیل به حركت خطی می گردد . انتخاب تعویض ابزار اتوماتیك مركزی توسط یك متور مجزا و یا نیروی هیدرولیكی انجام می گیرید .
چرخ تسمه ها و تسمه های زمانی
حركت از تغییر مكان اجسام پدید می آید و از اتصال نقاطی كه جسم متحرك در لحاظات مختلف در فضا اشتغال م یكند مسیر حركت بدست می آید . ماشین آلات مختلف جهت تسهیل و امكان پذیر نمودن كارهای مختلف مورد بهره بردار قرار گرفته معمولا در انواع آنها سعی در جانشین نمودن و یا صرفه جویی در نیروی انسانی می باشد امروزه در اكثر ماشینها و مخصوصاً در ماشینهای ابزار از الكترو موتورها به عنوان تامین كننده حركت اصلی استفاده می شود كه معمولاً عده دوران معینی دارند اگر چه الكترو موتورهایی نیز یافت می شوند كه دو دور بوده و یا دارای عده دورانهای بیشتری می باشند (CD) ولی این تغییرات نیز نمی توانند تمام نیازها را بریی تامین حركات مورد لزوم برآورده نمایند .
لذا لازم است از وسایلی استفاده گردد كه بتواند علاوه بر انتقال حركت نقش تغییردهنده مقدار جهت و نوع حركت را نیز بازی نماید .این وسایل بنام وسایل انتقال حركت معروف می باشند . كه از جمله می توان چرخ تسمه ها و چرخ دنده ها را نام برد . از تسمه و چرخ تسمه ها برای انتقال حركت از محور محرك متحرك استفاده می كنند و مورد مصرف چرخ تسمه ها بیشتر در مواقعی است كه فاصله دو محور زیاد بوده و نیروی انتقالی محدود باشد این نوع وسایل انتقال حركت نسبتاً ارزان و ساده بوده و به خاطر خاصیت الاستیسیته كه در تسمه ها وجود دارد حركت را نرم و بدون ضربه و بی صدا منتقل كرده و ارتعاشات را در خود حفظ می كنند همین دلیل در وسایل و ماشین آلات دقیقی كه در آنها ایجاد كیفیت سطوح خوب در قطعات كار مورد نظر است از چرخ تسمه ها برای انتقال حركت كمك می گیرند در ماشینهایی كه لازم نیست انتقال حركت از یك محور به محور دیگر با نسبت دقیقتری انجام گیرد .
از تسمه هایی تخت یا ذوزنقه استفاده می شود ولی در ماشینكار CNC چون انتقال حركت و نیرو از محوری به محور دیگر باید بدون افت دور یعنی با نسبت دقیق تری انجام گیرد لذا از چرخ تسمه ها و تسمه های زمانی استفاده می شود بطوریكه تسمه های زمانی دارای دنده هایی می باشند كه در دندانه های ماشینكاری شده چرخ تسمه زمانی قرار می گیرند و عملكرد آنها در انتقال حركت از محوری به محور دیگر مانند چرخ دنده ها میباشد و انتقال حركت با نسبت دقیق تر و بدون افت انجام م یگیرد . چرا كه اگر انتقال حركت در ماشین CNC با نسبت دقیقتری انجام نگیرد و نوك ابزار با توجه به مختصاتی كه از طرف كنترل داده می شود در وضعیت تعریف شود. قرار نمی گیرد . قطعه كار ماشین كاری شده همراه با اشكال خواهد بود .
پیچهای ساچمه ای (BALL SCREW)
پیچهای ساچمه ای پیچهایی هستند كه از آنها برای تبدیل حركت چرخشی به حركت خطی در جاهایی كه زیاد مورد نیاز باشد . استفاده می شود .
كاربرد پیچهای ساچمه ای
پیچهای ساچمه ای در موارد زیر استفاده می شود :
پایین آوردن اصطحكام
از بین بردن لقی
بالا بردن دقت عمل
مكانیزم پیچهای ساچمه ای
پروفیل دندانه ای پیچهای ساچمه ای بصورت شكل زیر دایره بوده و دندانه های پیچ و مهره با دستگاههایی سنگ زنی می شوند . فضای خالی بین پیچ و مهره را ساچمه استاندارد پر می كند بطوریكه لقی بین پیچ و مهره ها با این ساچمه گرفته می شود . كنترل لقی بین پیچ و مهره توسط دستگاههای لیزری تست و تحویل داده می شود . ساخت پیچهای ساچمه ای احتیاج به یك خط تولید مجزا و مجهز به ماشین كاری دقیق و ماشینكاری دقیق كنترل كیفی دارد .
PMN
عضو جدید
با تشکر از آقاي M. H. Rajani، در مورد زبان APT بايد بگم که عملاً با وجود نرمافزار هاي CAM اين زبون عملاً از رده خارج شده و فقط در دانشگاه هاي ايران در دورة فوق ليسانس ارائه مي شه.
من يه دستگاه CNC برش چوب ساختم با دقت ميليمتري، اگه کسي سوال خاصي در زمينة ساخت داره ميتونم در حد خودم کمکش بکنم.
من يه دستگاه CNC برش چوب ساختم با دقت ميليمتري، اگه کسي سوال خاصي در زمينة ساخت داره ميتونم در حد خودم کمکش بکنم.
سیستم کنترل
سیستم کنترل
سیستم كنترل
معنی لغوی سیستم یعنی قاعده و ترتیب و شیوه و روش می باشد سیستم كنترل در ماشینهای كنترل عددی عبارت است از سیستمی كه می تواند یك یا چند محور را در حین كار كنترل كرده و در موقعیت مكانی خاصی قرار دهد . و از بخشهای MOTOR DRIVE , PLC,CNC و تابلوی فرمان و الكترو موتور و سیستم اندازه گیری شامل سنسورهای اپتیكی (خط كش طولی و اینكودر) تشكیل شده است .
چگونگی كار سیستم كنترل ماشینهای كنترل عددی
سیستم كنترل ماشینهای كنترل عددی ماشینهای CNC اطلاعات مورد نیاز خود را از طریق كارتهای كامپیوتری و نوار كاغذی از طریق ارتباط مستقیم با كامپیوتر دریافت می كند . بطوریكه در سیستم كنترل هر سطر و یا (بلوك) از برنامه به علائم الكتریكی تبدیل می گردند این علائم پس از این كه تقویت شدند به موتورهای محركه محورهای مختلف ماشین انتقال پیدا نموده و باعث حركت محور متناسب با علائم می گردند .
دو نوع سیستم جهت كنترل حركت ماشینهای كنترل عددی وجود دارد .
الف: سیستم كنترل مدار باز
ب: سیستم كنترل مدار بسته
الف سیستم كنترل مدار باز
در سیستم كنترل مدار باز علائم الكتریكی (پالس) ایجاد شده به نوعی موتور محركه مرحله ای متصل می گردد و محور آن به اندازه ای مشخص به ازاء هر علامت (پالس) بگردش در می آورد . بطوریكه حركت محور ماشین بطور دائم اندازه گیری نمی شود و نتیجه نهایی حركت به مركز كنترل باز نمی گردد . معمولا~ هر یك از علائم محور موتور پله ای را به اندازه 8/1 درجه دوران می دهد بنابراین جهت 360 درجه گردش یك دوره كامل محور موتور تعداد 200 پالس لازم است .
محور موتور معمولاً به پیچ راهنمای ماشین متصل است فرضا اگر گام پیچ برابر 6MM باشد جهت پیشروی 6MM میز ماشین باید محور موتور به اندازه یك دور كامل گردش كند .
به عبارت دیگر هر دور محور موتور میز را به اندازه 6MM حركت می دهد بنابراین هر یك از علائم الكتریكی ارسالی در حالت معمولی (وقتی كه 8/1 درجه =1 پالس ) است پیچ راهنما را به اندازه 200/1 یك دور كامل بر حسب پالس و یا پیچ راهنما را به اندازه 8/1درجه حركت می دهد و در مثال قبلی نیز میز ماشین در نهایت به اندازه 0/03MM حركت طولی خواهد داشت بنابراین چون با یك دور حركت الكترود موتور میز به اندازه 6MM حركت می كند و به عبارت دیگر با 200 پالس میز ماشین به اندازه 6MM حركت می كند پس با یك تناسب ساده خواهیم داشت .
بنابراین با یك پالس به مقدار 0/03MM میز ماشین پیشروی خواهد نمود حالا اگر بین الكترو موتور پیچ ماشین از چرخ دنده های كاهنده و یا افزاینده با نسبتهای متفاوت استفاده شود مقدار حركت تولید میز ماشین با توجه به گام پیچ متفاوت خواهد بود .
تعریف پالس
پالس به معنای لغوی یعنی نبض جهش تپش و ضربان است به طوریكه به هر علائم و یا سیگنال الكترونیكی یك پالس گفته می شود .
در موتورهای پله ای معمولی هر پالس آنرا به اندازه 8/1 درجه دوران می دهد و در بعضی از موتورهای پله ای هر پالس آنرا 6/3 درجه دوران می دهد بطوریكه پله ای مختلف وجود دارد كه هر پالس آنرا به اندازه كمتر و یا بیشتر از 8/1 درجه دوران دهد .
ب سیستم كنترل مدار بسته
در سیستم مدار بسته علاوه بر آنچه كه در سیستم مدار باز گفته شد حركت محور ماشین بطور دائم اندازه گیری می شود و اطلاعات مربوط و نتیجه نهایی حركت به مركز كنترل باز می گردد
در مركز كنترل این اطلاعات با ارسالی مقایسه می گردد و در صورتیكه با هم تطابق داشته باشد ارسال علائم متوقف می گردند و در غیر این صورت ارسال علائم آنقدر ادامه می یابد تا جایی كه مورد نظر با علائم ارسالی برابر شود .
سیستم كنترل مدار بسته به دو دسته تقسیم می شوند
1- سیستم كنترل مدار بسته غیر مستقیم
2- سیستم كنترل مدار بسته مستقیم
سیستم كنترل مدار بسته غیر مستقیم
در این سیستم كنترل كننده علائم خروجی موتور محركه را اندازه گیری می نماید در این روش اگر چه یك روش مدار بسته می باشد ولی در مقایسه با روش مستقیم دقت چندانی ندارد .
سیستم كنترل مدار بسته مستقیم
در این سیستم كنترل كننده حركت نهایی (حركت میز ماشین ) را اندازه گیری می نماید كه بسیار دقیقتر می باشد .
سنسورSENSOR
سنسور از كلمه SENSOR به معنای حس – شعور – احساس كردن گرفته شده است . سنسور به معنای گیرنده و یا دریافت كننده حس می باشد كه یك نوع وسیله اندازه گیری الكترونیكی می باشد و كلمات زیر از این كلمه گرفته شده است .
SENSIBLE به معنای محسوس
SENSOR به معنای احساس و دریافت
SENSITIZING به معنای حساسیت
SENSITIVE به معنای حساس
در ماشینهای كنترل عددی اندازه گیری به روش الكترونیكی صورت می گیرد . به این ترتیب كه یك سنسور به قسمت متحرك می رود و در آنجا با استفاده از این سیگنال موقعیت محورها محاسبه شده و نشان داده می شود . در ماشینهای كنترل عددی عمدتاً از سنسورهای اپتیكی استفاده می شود .
این سنسورها به دو دسته تقسیم می شوند .
دسته ا ول : (LINEAR ENCODER)
برای اندازه گیری حركت طولی بكار می روند كه به خط كش های اپتیكی معروف هستند
دسته دوم (ROTARY ENCODER)
برای اندازه گیری حركت های چرخشسی بكار می رود كه اصطلاحاً اینكودر گفته می شود .
ENCODER ROTARY INCREMENTAL
ENCODER ANGLE INCREMENTAL
ENCODER ROTARY MODALAR
ENCODER ANGLE MODALAR
ENCODER ROTARY ABSOLUTE
نوار كاغذی
اگر ماشینهای كنترل عددی از نوار كاغذی اطلاعات خود را بدست می آوردند این نوارها توسط موسسات مختلف نظیر انجمن صنایع صنایع الكترونیكی و اسزمان بین المللی استاندارد گردیده اند نوار كاغذی دارای عرض یك اینچ بوده و از مواد كاغذی پلاستیكی كه تركیبی از كاغذ و پلاستیك و آلمینیوم و یا مواد دیگر بر حسب دفعات مورد استفاده و سایر خصوصیات مورد نظر ساخته می شوند این نوارها بصورت حلقه هایی با طولهای مختلف ساخته می شوند و حجم اطلاعاتی بیشتر را ذخیره می كنند .
از معایب این نوارهای كاغذی این است كه اصلاح و یا یك تغییر جزئی بر روی نوار خیلی به سختی انجام می گیرد و حتی بعضی مواقع یك تغییر جزئی باعث خراب شدن نوار كاغذی می شود .
دستگاه پانچ
نوارهای كاغذی در ماشین مخصوص پانچ می باشد و برای انتقال اطلاعات به ماشینهای CNC آماده می شوند و یا اینكه در همین ماشینهای مخصوص می توان از یك نوار كاغذی پانج شده كپی برداشت و یا اطلاعات یك نوار كاغذی را به روی صفحه كاغذ چاپ كرد .
دستگاه نوار خوان
در ماشینهای كنترل عددی برای دریافت اطلاعات از نوارهای كاغذی باید از یك دستگاه نوار خوان استفاده گردد .
دستگاههای نوار خوان به دو دسته تقسیم می شوند .
1-نوار خوان الكترو مكانیكی
2-نوار خوان فتو الكتریكی
1 - نوار خوان الكترومكانیكی
در بیشتر ماشینهای كنترل عددی با سیستم كنترل نقطه به نقطه این نوار خوانها مورد استفاده قرار می گیرند . زیرا سرعت خواندن آنان برای این روش كافی و در عین حال سرویس و نگهداری آنها آسان و همچنین ارزان قیمت می باشند . این نوار خوانها با سرعت معادل 120-20 عدد با رقم در ثانیه می خوانند نحوه كاركرد یك نوار خوان الكترومكانیكی بسیار ساده می باشد تعداد 8 عدد میكرو سوئیچ ثابت وجود دارد كه میله هائی به آنها متصل می باشد كه در صورت وجود سوراخ روی نوار یا عدم وجود روی نوار آنها را متعاقبا باز و بسته می نماید و علائم ایجاد شده توسط این عمل به سیستم كنترل ماشین منتقل می گردد .
نوار خوان فتو الكتریكی (نوری)
ماشینهای كنترل عددی كه با تقسیم كنترل پیوسته كار می كنند احتیاج به اطلاعات بیشتری در زمان معین دارند بطوریكه نوار خوانهای الكترومكانیكی بندرت می توانند پاسخگوی آنها باشند.
نوار خوانهای نوری دارای سرعت معادل 100 الی 1000 ردیف در ثانیه می باشند كه معادل 600 الی 60000 عدد یا رقم در ثانیه می باشند و یا حدود 15 متر الی 50 متر نوار در دقیقه می باشد . نحوه كار این نوار خوان بسیار ساده است .
بطوریكه یك لامپ كوچك بطرف نوار كه مقابل تعداد 8 عدد دیود نوری در حركت است نور می تابد در صورتیكه نوار سوراخی داشته باشد نور از آن عبور كرده و دیود نوری مربوطه را تحریك می نماید و بدین ترتیب انرژی نوری در دیود تبدیل به انرژی ضعیف الكتریكی می گردد . كه پس از تقویت شدن به مركز كنترل ماشین ارسال می گردد .
تبصره:
سوراخهای روی نوار دارای قطر 7/1 و یا 83/1 میلی متر هستند اكثر نوار خوانهای ماشین كنترل عددی مجهز به حلقه های نگهداری نوار می باشند كه می توانند بطور اتوماتیك نوار را به چپ ویابه راست به اندزه ای كه نوار خوان نیاز دارد حركت دهند .
سیستم کنترل
سیستم كنترل
معنی لغوی سیستم یعنی قاعده و ترتیب و شیوه و روش می باشد سیستم كنترل در ماشینهای كنترل عددی عبارت است از سیستمی كه می تواند یك یا چند محور را در حین كار كنترل كرده و در موقعیت مكانی خاصی قرار دهد . و از بخشهای MOTOR DRIVE , PLC,CNC و تابلوی فرمان و الكترو موتور و سیستم اندازه گیری شامل سنسورهای اپتیكی (خط كش طولی و اینكودر) تشكیل شده است .
چگونگی كار سیستم كنترل ماشینهای كنترل عددی
سیستم كنترل ماشینهای كنترل عددی ماشینهای CNC اطلاعات مورد نیاز خود را از طریق كارتهای كامپیوتری و نوار كاغذی از طریق ارتباط مستقیم با كامپیوتر دریافت می كند . بطوریكه در سیستم كنترل هر سطر و یا (بلوك) از برنامه به علائم الكتریكی تبدیل می گردند این علائم پس از این كه تقویت شدند به موتورهای محركه محورهای مختلف ماشین انتقال پیدا نموده و باعث حركت محور متناسب با علائم می گردند .
دو نوع سیستم جهت كنترل حركت ماشینهای كنترل عددی وجود دارد .
الف: سیستم كنترل مدار باز
ب: سیستم كنترل مدار بسته
الف سیستم كنترل مدار باز
در سیستم كنترل مدار باز علائم الكتریكی (پالس) ایجاد شده به نوعی موتور محركه مرحله ای متصل می گردد و محور آن به اندازه ای مشخص به ازاء هر علامت (پالس) بگردش در می آورد . بطوریكه حركت محور ماشین بطور دائم اندازه گیری نمی شود و نتیجه نهایی حركت به مركز كنترل باز نمی گردد . معمولا~ هر یك از علائم محور موتور پله ای را به اندازه 8/1 درجه دوران می دهد بنابراین جهت 360 درجه گردش یك دوره كامل محور موتور تعداد 200 پالس لازم است .
محور موتور معمولاً به پیچ راهنمای ماشین متصل است فرضا اگر گام پیچ برابر 6MM باشد جهت پیشروی 6MM میز ماشین باید محور موتور به اندازه یك دور كامل گردش كند .
به عبارت دیگر هر دور محور موتور میز را به اندازه 6MM حركت می دهد بنابراین هر یك از علائم الكتریكی ارسالی در حالت معمولی (وقتی كه 8/1 درجه =1 پالس ) است پیچ راهنما را به اندازه 200/1 یك دور كامل بر حسب پالس و یا پیچ راهنما را به اندازه 8/1درجه حركت می دهد و در مثال قبلی نیز میز ماشین در نهایت به اندازه 0/03MM حركت طولی خواهد داشت بنابراین چون با یك دور حركت الكترود موتور میز به اندازه 6MM حركت می كند و به عبارت دیگر با 200 پالس میز ماشین به اندازه 6MM حركت می كند پس با یك تناسب ساده خواهیم داشت .
بنابراین با یك پالس به مقدار 0/03MM میز ماشین پیشروی خواهد نمود حالا اگر بین الكترو موتور پیچ ماشین از چرخ دنده های كاهنده و یا افزاینده با نسبتهای متفاوت استفاده شود مقدار حركت تولید میز ماشین با توجه به گام پیچ متفاوت خواهد بود .
تعریف پالس
پالس به معنای لغوی یعنی نبض جهش تپش و ضربان است به طوریكه به هر علائم و یا سیگنال الكترونیكی یك پالس گفته می شود .
در موتورهای پله ای معمولی هر پالس آنرا به اندازه 8/1 درجه دوران می دهد و در بعضی از موتورهای پله ای هر پالس آنرا 6/3 درجه دوران می دهد بطوریكه پله ای مختلف وجود دارد كه هر پالس آنرا به اندازه كمتر و یا بیشتر از 8/1 درجه دوران دهد .
ب سیستم كنترل مدار بسته
در سیستم مدار بسته علاوه بر آنچه كه در سیستم مدار باز گفته شد حركت محور ماشین بطور دائم اندازه گیری می شود و اطلاعات مربوط و نتیجه نهایی حركت به مركز كنترل باز می گردد
در مركز كنترل این اطلاعات با ارسالی مقایسه می گردد و در صورتیكه با هم تطابق داشته باشد ارسال علائم متوقف می گردند و در غیر این صورت ارسال علائم آنقدر ادامه می یابد تا جایی كه مورد نظر با علائم ارسالی برابر شود .
سیستم كنترل مدار بسته به دو دسته تقسیم می شوند
1- سیستم كنترل مدار بسته غیر مستقیم
2- سیستم كنترل مدار بسته مستقیم
سیستم كنترل مدار بسته غیر مستقیم
در این سیستم كنترل كننده علائم خروجی موتور محركه را اندازه گیری می نماید در این روش اگر چه یك روش مدار بسته می باشد ولی در مقایسه با روش مستقیم دقت چندانی ندارد .
سیستم كنترل مدار بسته مستقیم
در این سیستم كنترل كننده حركت نهایی (حركت میز ماشین ) را اندازه گیری می نماید كه بسیار دقیقتر می باشد .
سنسورSENSOR
سنسور از كلمه SENSOR به معنای حس – شعور – احساس كردن گرفته شده است . سنسور به معنای گیرنده و یا دریافت كننده حس می باشد كه یك نوع وسیله اندازه گیری الكترونیكی می باشد و كلمات زیر از این كلمه گرفته شده است .
SENSIBLE به معنای محسوس
SENSOR به معنای احساس و دریافت
SENSITIZING به معنای حساسیت
SENSITIVE به معنای حساس
در ماشینهای كنترل عددی اندازه گیری به روش الكترونیكی صورت می گیرد . به این ترتیب كه یك سنسور به قسمت متحرك می رود و در آنجا با استفاده از این سیگنال موقعیت محورها محاسبه شده و نشان داده می شود . در ماشینهای كنترل عددی عمدتاً از سنسورهای اپتیكی استفاده می شود .
این سنسورها به دو دسته تقسیم می شوند .
دسته ا ول : (LINEAR ENCODER)
برای اندازه گیری حركت طولی بكار می روند كه به خط كش های اپتیكی معروف هستند
دسته دوم (ROTARY ENCODER)
برای اندازه گیری حركت های چرخشسی بكار می رود كه اصطلاحاً اینكودر گفته می شود .
ENCODER ROTARY INCREMENTAL
ENCODER ANGLE INCREMENTAL
ENCODER ROTARY MODALAR
ENCODER ANGLE MODALAR
ENCODER ROTARY ABSOLUTE
نوار كاغذی
اگر ماشینهای كنترل عددی از نوار كاغذی اطلاعات خود را بدست می آوردند این نوارها توسط موسسات مختلف نظیر انجمن صنایع صنایع الكترونیكی و اسزمان بین المللی استاندارد گردیده اند نوار كاغذی دارای عرض یك اینچ بوده و از مواد كاغذی پلاستیكی كه تركیبی از كاغذ و پلاستیك و آلمینیوم و یا مواد دیگر بر حسب دفعات مورد استفاده و سایر خصوصیات مورد نظر ساخته می شوند این نوارها بصورت حلقه هایی با طولهای مختلف ساخته می شوند و حجم اطلاعاتی بیشتر را ذخیره می كنند .
از معایب این نوارهای كاغذی این است كه اصلاح و یا یك تغییر جزئی بر روی نوار خیلی به سختی انجام می گیرد و حتی بعضی مواقع یك تغییر جزئی باعث خراب شدن نوار كاغذی می شود .
دستگاه پانچ
نوارهای كاغذی در ماشین مخصوص پانچ می باشد و برای انتقال اطلاعات به ماشینهای CNC آماده می شوند و یا اینكه در همین ماشینهای مخصوص می توان از یك نوار كاغذی پانج شده كپی برداشت و یا اطلاعات یك نوار كاغذی را به روی صفحه كاغذ چاپ كرد .
دستگاه نوار خوان
در ماشینهای كنترل عددی برای دریافت اطلاعات از نوارهای كاغذی باید از یك دستگاه نوار خوان استفاده گردد .
دستگاههای نوار خوان به دو دسته تقسیم می شوند .
1-نوار خوان الكترو مكانیكی
2-نوار خوان فتو الكتریكی
1 - نوار خوان الكترومكانیكی
در بیشتر ماشینهای كنترل عددی با سیستم كنترل نقطه به نقطه این نوار خوانها مورد استفاده قرار می گیرند . زیرا سرعت خواندن آنان برای این روش كافی و در عین حال سرویس و نگهداری آنها آسان و همچنین ارزان قیمت می باشند . این نوار خوانها با سرعت معادل 120-20 عدد با رقم در ثانیه می خوانند نحوه كاركرد یك نوار خوان الكترومكانیكی بسیار ساده می باشد تعداد 8 عدد میكرو سوئیچ ثابت وجود دارد كه میله هائی به آنها متصل می باشد كه در صورت وجود سوراخ روی نوار یا عدم وجود روی نوار آنها را متعاقبا باز و بسته می نماید و علائم ایجاد شده توسط این عمل به سیستم كنترل ماشین منتقل می گردد .
نوار خوان فتو الكتریكی (نوری)
ماشینهای كنترل عددی كه با تقسیم كنترل پیوسته كار می كنند احتیاج به اطلاعات بیشتری در زمان معین دارند بطوریكه نوار خوانهای الكترومكانیكی بندرت می توانند پاسخگوی آنها باشند.
نوار خوانهای نوری دارای سرعت معادل 100 الی 1000 ردیف در ثانیه می باشند كه معادل 600 الی 60000 عدد یا رقم در ثانیه می باشند و یا حدود 15 متر الی 50 متر نوار در دقیقه می باشد . نحوه كار این نوار خوان بسیار ساده است .
بطوریكه یك لامپ كوچك بطرف نوار كه مقابل تعداد 8 عدد دیود نوری در حركت است نور می تابد در صورتیكه نوار سوراخی داشته باشد نور از آن عبور كرده و دیود نوری مربوطه را تحریك می نماید و بدین ترتیب انرژی نوری در دیود تبدیل به انرژی ضعیف الكتریكی می گردد . كه پس از تقویت شدن به مركز كنترل ماشین ارسال می گردد .
تبصره:
سوراخهای روی نوار دارای قطر 7/1 و یا 83/1 میلی متر هستند اكثر نوار خوانهای ماشین كنترل عددی مجهز به حلقه های نگهداری نوار می باشند كه می توانند بطور اتوماتیك نوار را به چپ ویابه راست به اندزه ای كه نوار خوان نیاز دارد حركت دهند .
ادامه
ادامه
واحدهای ورودی
اطلاعات از طریق یك دستگاه ورودی نظیر دیسك نوار مقناطیسی و كارت و نوارهای سوراخدار ماوس و قلم نوری و دوربین و صفحه كیبورد وارد پردازش مركزی می شوند .
متداولترین وسایل ورودی عبارتند از :
كیبورد KEYBORD
كیبورد وسیله ای است كه برای وارد كردن داده ها و كد گذاری آنها استفاده می شوند . امروزه صفحه كیبورد مهمترین وسیله ورودی محسوب می شود .
واحد خروجی
كامپیوترها توسط واحد خروجی به خواسته های ما پاسخ می دهند . برای ارائه و ثبت و دریافت اطلاعات از دستگاههای خروجی استفاده می شود . این دستگاهها به كامپیوتر متصل می باشند و اطلاعات پردازش شده را از آن گرفته و به طریق مختلف در اختیار استفاده كننده قرار می دهند.
متداولترین دستگاههای خروجی در كامپیوتر عبارتند از :
صفحه نمایش MONITOR
صفحه نمایش كه VDU نیز گفته می شود . (VISUAL DISPLAYUNIT) مشابه صفحه تلویزیون است و یكی از دستگاههای خروجی كامپیوتر است اندازه صفحه نمایش متغییر است و در حالت معمولی هر صفحه می تواند 25 سطر و 80 ستون را نشان دهد .
صفحه نمایش می تواد با سرعت بسیار زیاد اطلاعات دریافت شده از CPUرا نمایش دهد . با پر شدن صفحه نمایش اطلاعات قدیمی تر از بالای صفحه ناپدید شده و اطلاعات جدید تری در پایین صفحه ادامه متن قبلی ظاهر می شوند و در بعضی از حالتهای خاص اطلاعات صفحه به صفحه با كمك كلیدهای نرم افزاری عوض می شوند .
تبصره :
به صفحه نمایش crt نیز گفته می شود . و از كلمات زیر گرفته شده است . CATHODE ROY TUBE بنام لوله اشعه كاتدی است . و نوعی صفحه نمایش كه پرتوی از الكترونها صفحه ای را كه با لایه ای از فسفر پوشانده است پرش كرده و نقاط روشن و خاموش در طرف داخلی صفحه از خود به جای می گذارد .
چاپگر PRINER
چاپگر وسیله ای است كه خروجی یك سیستم كامپیوتر را بر روی یك كاغذ انتقال می دهد معمولا لازم است نتایجی كه توسط یك برنامه بدست آورده می شود برای ذخیره دائمی بر روی كاغذ چاپ شود دستگاه چاپگر می تواند اطلاعات را بر روی اوراق پیوسته یا فرمهای خاص كه برای كارهای خاص طراحی شده اند چاپ كند .
متداولترین نوع چاپگر ماتریس نقطه ای است . در این چاپگر یك نشانه به وسیله مجموعه منظمی از نقطه ها ساخته می شود اخیرا چاپگرهای رنگی نیز به بازار آمده است .
رسام PLTTER
وسیله ای است كه با اتصال آن به كامپیوتر می توان انواع نقشه ها را رسم كرد .
به عبارت دیگر : رسام و یا پلاتر وسیله خروجی است كه با كنترل حركت یك قلم تصاویر خروجی را بر روی یك صفحه كاغذ چاپ می كند . پلاتر رسانه خروجی را مجموعه ای از نقاط با مختصات X و G فرض می كند .
بعضی از پلاترها دارای یك قلم هستند و بعضی دیگر دارای چند قلم با رنگهائی مختلف كه قادر هستند اشكال پیچیده را در رنگهای مختلف رسم كنند بطوریكه علاوه بر تصاویر كوچك پلاترها می توانند تصاویر بسیار بزرگی را با رزولوشن بالایی رسم كنند .
واحد محاسبه ومنطق ALU
واحدهای محاسبه و منطق از مدارهای الكتریكی خاصی تشكیل شده كه قادرند چهار عمل اصلی روی اعداد مقایسه اعداد را انجام دهند و ارزش عبارت منطقی را تعیین كنند . بطوریكه میلیونها عملیات در كمتر از یك ثانیه انجام گیرد . نتایج در حافظه های موقت مانند ثباتها REGISTERS و جمع كننده ها ADDRESS و غیره ذخیره می شوند وقتی كه عملیات كامل شدند نتایج بطور معمول به حافظه اصلی جهت دسترسی بوسیله برنامه منتقل می شود.
تبصره
ماشینكارCNC نیز قبل كامپیوترهای شخصی قبل از این كه یك برنامه اجرا شود . باید در حافظه سیستم كنترل ذخیره شود كه به دو روش زیر انجام می گیرد .
1-مستقیماً از طریق صفحه كیبور بصورت دستی برنامه را وارد می كنیم
2- قبلاً در یك وسیله جانبی از قبیل نوارهای پانج و یا دیسك مغناطیسی برنامه را آماده می كنیم سپس به حافظه سیستم كنترل منتقل می كنیم .
تبصره : نرم افزارهای یاد شده سطح مشترك باید قبلاً در حافظه سیستم كنترل ماشین باشد تا اینكه بتواند با دستگاههای جانبی بیرونی ارتباط برقرار كند .
رابطه های بین كامپیوتر های خارجی و كامپیوترهای ماشینكار CNC
برای برقراری ارتباط بین یك كامپیوتر خارجی با كامپیوتر ماشین CNC و یا بین كامپیوتر یك ماشین CNC دیگر ی از رابطه های مختلف استفاده می شود كه اصطلاحا INTERFACE گفته می شود . این رابطه ها امكان پذیر می سازد كه برنه ای كه در یك كامپیوتر شخص خارجی نوشته شده است . به كامپیوتر ماشین CNC انتقال پیدا كند و یا اینكه یك برنامه ای از طریق صفحه كیبورد یك ماشین CNC در كامپیوتر ماشین CNC نوشته شده است به كامپیوتر شخصی خارجی جهت حفظ برنامه در حافظه كامپیوتر و یا در فلاپی دیسكهای انتقال پیدا كند . تا در روز های آینده از همین برنامه برای ماشینكاری مجدد قطعات استفاده شود .
رابط ها در واقع یك نوع برنامه و نرم افزاری كاربردی هستند .
در G77 برای مثال زیر طول معرفی می شود یا همان Z كه باید 0001/0 از P2 باشد .
در مخروط زدن مقدار P2 باید 0001/0 كمتر از مقدار واقعی باشد .
59999=60000
X70000
Z1000
Z0
G77
X20000
Z-60001
مقدار پیشروی F30*100=3000
P2500
P59999
Z=60001
P=60000
فرمت 677:
نقطه شروع در محور X=Z
طول قطعه در محور Z=Z
مقدار سرعت پیشروی F=
مكث زمانی P=
طول یا زاویه مخروط P=
در G78 اختلاف سر زاویه و ته زاویه معرفی می شود .
X100000
Z0
G78
X20000
Z-40000
F3000
P1000
كه همواره مثبت می باشد 80000= (قطر بزرگ – قطر كوچك ) P=
قلاویز كاری و حدیده كاری : G33
X0
Z1000
G33
نقطه توقف بعد از انجام عملیات قلاویز 500000 X
طول قلاویز Z-40000=
گام F25000=
سوراخ كاری چند مرحله ای G73
X0
Z1000
673
به چه نقطه ای باز گردد X50000
عمق سوراخ Z-100000
پیشروی F20*100
هر بار چه مقدار داخل شود P30000
دستگاه تراش روسی سیستم 32-30
M كدها در دستگاه تراش روسی G كدها در دستگاه تراش روسی
M39 دنده سنگین G2 كمان یا R ها ی دقیق جهت عقربه ساعت
M40 وضعیت دنده G3 كمان خلاف عقربه های ساعت برای OR دقیق
M38 دنده فوق سنگین G12كمان یا R جهت عقربه ساعت X*2
S000 دوراسپیندل G13 گمان یا R خلاف عقریه ساعت X*2
M4 چپ گرد G25 تكرار برنامه 120 P100
Fفید یا پیشروی G31 پیچ بری X-Z-F-P-P-P
M2 ایست تنظیم G33 قلاویز كاری و حدیده كاری
M5 اسپمدل تنظیم شده G74 تراش یك گاه در كف
M8 آب صابون خاموش G75 تراش در قطر
M9 آب صابون خاموش G77 تقسیم تراش در قطعه یا در طول
M10 دور اسپندل به عكس G78 تقسیم تراش در كف قطعه عرض
M30 پایان برنامه G92 انتقال نقطه صفر
M31 رفرنس برنامه محور X G94 حركت دقیقه به دور
M32 رفرنس برنامه محور X G95 حركت دقیقه به دور
G74: كد گاه زنی در كف قطعه كار
فرمت G74
X
F
P
G75 : كد تراش در قطر بوسیله رنده
فرمت G75
انتهای عمق برای بردار حس X
طول براده برداری Z
سرعت پیشروی F
هر بار چقدر بار برداری كند P
رنده ماه هم 5 میل است
هر بار هم 4.5 میل باربرداری می كند
X51000
Z-25000
G75
X10000
Z-70000
F1000
P45000
G12 : كمان یا R زدن جهت عقربه های ساعت
G13: خلاف عقربه ساعت
در R زدن بوسیله كدهای G13,G12 همیشه هر R كه به ما دادند ضرب در 2 می كنیم سپس آن را با X جمع می كنیم و مقدار X ما بدست می آید و برای بدست آوردن Z هم هر R را كه به ما دادند با Z جمع می كنیم و Z بدست می آید .
فرمت G12,G13:
برای R هایی كه دقیق نباشند از G2,G3 استفاده می شود و مقدار X,Z را معرفی می كنیم و در حقیقت نقطه شروع و نقطه پایان را معرفی می كنیم .
G94: حركت دور را به دقیقه تبدیل می كند .
G95 : حركت دقیقه را به دور تبدیل می كند .
هر گاه بخواهیم برنامه را با سرعت با لامپ آزمایش كنیم از G94 استفاده می كنیم و در برنامه بدون اینكه دستگاه S (دور اسپنیدل ) داشته باشد اجرا می كند .
. در پیچ بدی این كه كار می كند و خیر هم در G94 نسبت به دور افزایش می یابد و هر چه دور بیشتر باشد مقدار پیشروی نیز بیشتر می شود .
G25 : كد تكرار
فرمت G25
از N جند تا N چند بزند -120 -100 N130P
چند بار بزند -140P
تقسیم تراش در طول و در عرض : G77 : در طول G78 : در عرض
فرمت G79,G78:
نقطه شروع در محور X=X
طول قطعه دور محور Z=Z
پیشروی =P
مقدار برادی برداری در هر مرحله P=
زاویه یا شیب دار یا نه P=
G77 M40
M51000 M350
Z-95000 M3
F3000 M8
P2000 P30
P0 X57000
X51000 Z10000
Z0 G78
G77 X0
X26000 Z0
Z-45000 F3000
F3000 P1000
P2000 P0
P2000 X55000
X22000 Z1000
X25000 Z-25000
Z-45000 X50000
Z-95000 M100000
M30 Z100000
G31 : كد پیچ بری فرمت G31
X-Z-F-P-P-P
اگر P یا عمق گام ما مهره بود همیشه در 54/13 ضرب می كنیم و از P ما برای پیچ بود در عدد 34/61 ضرب می كنیم و عدد بدست آمده ما P می باشد همان P اولی
در پیچ بری گام *10000 می شود .
قطر نامی =X
طول =Z
گام =F
عمق پیچ یا مهره =P
عمق براده برای هر مرحله =P2
شیب دار و یا نه =P3
در پیچ بری مخروطی اختلاف دو قطر را به P معرفی می كنیم .
50-20=30
P3=30000
در پیچ بری X اول را بزرگتر از X واقعی معرفی می كنیم .
برنامه پیچ بری یك قطعه
5/2 =گام
گام در *10000 F25000= M40
مقدار عمق رزوه P1533
S200
مقدار بار در هر مرحله P150 M3
شیب دار یا نه P0
M30 M21000
P*0/5413 Z1000
X20000 G31
Z-120000
اگر گام ما برای پیچ بری 1 اینچ باشد برای تبدیل آن بر میلیمتر از فرمول زیر استفاده می شود . كه در 1 اینچ تعداد دنده 11 تا می باشد وبه طریق زیر عمل می كنیم .
گام
در آفست دادن اگر از نقطه صفر خواسته باشیم آفست بدهیم هر عددی كه هست اگر خواسته باشیم كم كنیم عددی كه معرفی می كنیم بیشتر معرفی می كنیم . مثلاً از خواسته باشیم روی كاری كه قطر آن 50 است یك دهم كم كنیم می نویسیم 1/50
ولی اگر در برنامه خواسته باشیم كم یا زیاد كنیم طبق برنامه عمل می كنیم یعنی اگر بخواهیم كم كنیم كم می كنیم و بر عكس
برای آفست دادن در پیچ بری ما همیشه از داخل برنامه آفست می دهیم چون این جوری راحتتر است كه استثناء است .
در پیچ یا مهره 2 نخ باید وقتی سری اول پیچ بری شد برای بار دوم باید مقدار Z را به اندازه كمتر از Z اول وارد كنیم و همین طور برای 3 نخ هم Z سوم باید كمتر از Z دوم وارد كنیم .
مطالب فوق بر گرفته از مقاله آقای مهندس احمد شخم گر می باشد.
ادامه
واحدهای ورودی
اطلاعات از طریق یك دستگاه ورودی نظیر دیسك نوار مقناطیسی و كارت و نوارهای سوراخدار ماوس و قلم نوری و دوربین و صفحه كیبورد وارد پردازش مركزی می شوند .
متداولترین وسایل ورودی عبارتند از :
كیبورد KEYBORD
كیبورد وسیله ای است كه برای وارد كردن داده ها و كد گذاری آنها استفاده می شوند . امروزه صفحه كیبورد مهمترین وسیله ورودی محسوب می شود .
واحد خروجی
كامپیوترها توسط واحد خروجی به خواسته های ما پاسخ می دهند . برای ارائه و ثبت و دریافت اطلاعات از دستگاههای خروجی استفاده می شود . این دستگاهها به كامپیوتر متصل می باشند و اطلاعات پردازش شده را از آن گرفته و به طریق مختلف در اختیار استفاده كننده قرار می دهند.
متداولترین دستگاههای خروجی در كامپیوتر عبارتند از :
صفحه نمایش MONITOR
صفحه نمایش كه VDU نیز گفته می شود . (VISUAL DISPLAYUNIT) مشابه صفحه تلویزیون است و یكی از دستگاههای خروجی كامپیوتر است اندازه صفحه نمایش متغییر است و در حالت معمولی هر صفحه می تواند 25 سطر و 80 ستون را نشان دهد .
صفحه نمایش می تواد با سرعت بسیار زیاد اطلاعات دریافت شده از CPUرا نمایش دهد . با پر شدن صفحه نمایش اطلاعات قدیمی تر از بالای صفحه ناپدید شده و اطلاعات جدید تری در پایین صفحه ادامه متن قبلی ظاهر می شوند و در بعضی از حالتهای خاص اطلاعات صفحه به صفحه با كمك كلیدهای نرم افزاری عوض می شوند .
تبصره :
به صفحه نمایش crt نیز گفته می شود . و از كلمات زیر گرفته شده است . CATHODE ROY TUBE بنام لوله اشعه كاتدی است . و نوعی صفحه نمایش كه پرتوی از الكترونها صفحه ای را كه با لایه ای از فسفر پوشانده است پرش كرده و نقاط روشن و خاموش در طرف داخلی صفحه از خود به جای می گذارد .
چاپگر PRINER
چاپگر وسیله ای است كه خروجی یك سیستم كامپیوتر را بر روی یك كاغذ انتقال می دهد معمولا لازم است نتایجی كه توسط یك برنامه بدست آورده می شود برای ذخیره دائمی بر روی كاغذ چاپ شود دستگاه چاپگر می تواند اطلاعات را بر روی اوراق پیوسته یا فرمهای خاص كه برای كارهای خاص طراحی شده اند چاپ كند .
متداولترین نوع چاپگر ماتریس نقطه ای است . در این چاپگر یك نشانه به وسیله مجموعه منظمی از نقطه ها ساخته می شود اخیرا چاپگرهای رنگی نیز به بازار آمده است .
رسام PLTTER
وسیله ای است كه با اتصال آن به كامپیوتر می توان انواع نقشه ها را رسم كرد .
به عبارت دیگر : رسام و یا پلاتر وسیله خروجی است كه با كنترل حركت یك قلم تصاویر خروجی را بر روی یك صفحه كاغذ چاپ می كند . پلاتر رسانه خروجی را مجموعه ای از نقاط با مختصات X و G فرض می كند .
بعضی از پلاترها دارای یك قلم هستند و بعضی دیگر دارای چند قلم با رنگهائی مختلف كه قادر هستند اشكال پیچیده را در رنگهای مختلف رسم كنند بطوریكه علاوه بر تصاویر كوچك پلاترها می توانند تصاویر بسیار بزرگی را با رزولوشن بالایی رسم كنند .
واحد محاسبه ومنطق ALU
واحدهای محاسبه و منطق از مدارهای الكتریكی خاصی تشكیل شده كه قادرند چهار عمل اصلی روی اعداد مقایسه اعداد را انجام دهند و ارزش عبارت منطقی را تعیین كنند . بطوریكه میلیونها عملیات در كمتر از یك ثانیه انجام گیرد . نتایج در حافظه های موقت مانند ثباتها REGISTERS و جمع كننده ها ADDRESS و غیره ذخیره می شوند وقتی كه عملیات كامل شدند نتایج بطور معمول به حافظه اصلی جهت دسترسی بوسیله برنامه منتقل می شود.
تبصره
ماشینكارCNC نیز قبل كامپیوترهای شخصی قبل از این كه یك برنامه اجرا شود . باید در حافظه سیستم كنترل ذخیره شود كه به دو روش زیر انجام می گیرد .
1-مستقیماً از طریق صفحه كیبور بصورت دستی برنامه را وارد می كنیم
2- قبلاً در یك وسیله جانبی از قبیل نوارهای پانج و یا دیسك مغناطیسی برنامه را آماده می كنیم سپس به حافظه سیستم كنترل منتقل می كنیم .
تبصره : نرم افزارهای یاد شده سطح مشترك باید قبلاً در حافظه سیستم كنترل ماشین باشد تا اینكه بتواند با دستگاههای جانبی بیرونی ارتباط برقرار كند .
رابطه های بین كامپیوتر های خارجی و كامپیوترهای ماشینكار CNC
برای برقراری ارتباط بین یك كامپیوتر خارجی با كامپیوتر ماشین CNC و یا بین كامپیوتر یك ماشین CNC دیگر ی از رابطه های مختلف استفاده می شود كه اصطلاحا INTERFACE گفته می شود . این رابطه ها امكان پذیر می سازد كه برنه ای كه در یك كامپیوتر شخص خارجی نوشته شده است . به كامپیوتر ماشین CNC انتقال پیدا كند و یا اینكه یك برنامه ای از طریق صفحه كیبورد یك ماشین CNC در كامپیوتر ماشین CNC نوشته شده است به كامپیوتر شخصی خارجی جهت حفظ برنامه در حافظه كامپیوتر و یا در فلاپی دیسكهای انتقال پیدا كند . تا در روز های آینده از همین برنامه برای ماشینكاری مجدد قطعات استفاده شود .
رابط ها در واقع یك نوع برنامه و نرم افزاری كاربردی هستند .
در G77 برای مثال زیر طول معرفی می شود یا همان Z كه باید 0001/0 از P2 باشد .
در مخروط زدن مقدار P2 باید 0001/0 كمتر از مقدار واقعی باشد .
59999=60000
X70000
Z1000
Z0
G77
X20000
Z-60001
مقدار پیشروی F30*100=3000
P2500
P59999
Z=60001
P=60000
فرمت 677:
نقطه شروع در محور X=Z
طول قطعه در محور Z=Z
مقدار سرعت پیشروی F=
مكث زمانی P=
طول یا زاویه مخروط P=
در G78 اختلاف سر زاویه و ته زاویه معرفی می شود .
X100000
Z0
G78
X20000
Z-40000
F3000
P1000
كه همواره مثبت می باشد 80000= (قطر بزرگ – قطر كوچك ) P=
قلاویز كاری و حدیده كاری : G33
X0
Z1000
G33
نقطه توقف بعد از انجام عملیات قلاویز 500000 X
طول قلاویز Z-40000=
گام F25000=
سوراخ كاری چند مرحله ای G73
X0
Z1000
673
به چه نقطه ای باز گردد X50000
عمق سوراخ Z-100000
پیشروی F20*100
هر بار چه مقدار داخل شود P30000
دستگاه تراش روسی سیستم 32-30
M كدها در دستگاه تراش روسی G كدها در دستگاه تراش روسی
M39 دنده سنگین G2 كمان یا R ها ی دقیق جهت عقربه ساعت
M40 وضعیت دنده G3 كمان خلاف عقربه های ساعت برای OR دقیق
M38 دنده فوق سنگین G12كمان یا R جهت عقربه ساعت X*2
S000 دوراسپیندل G13 گمان یا R خلاف عقریه ساعت X*2
M4 چپ گرد G25 تكرار برنامه 120 P100
Fفید یا پیشروی G31 پیچ بری X-Z-F-P-P-P
M2 ایست تنظیم G33 قلاویز كاری و حدیده كاری
M5 اسپمدل تنظیم شده G74 تراش یك گاه در كف
M8 آب صابون خاموش G75 تراش در قطر
M9 آب صابون خاموش G77 تقسیم تراش در قطعه یا در طول
M10 دور اسپندل به عكس G78 تقسیم تراش در كف قطعه عرض
M30 پایان برنامه G92 انتقال نقطه صفر
M31 رفرنس برنامه محور X G94 حركت دقیقه به دور
M32 رفرنس برنامه محور X G95 حركت دقیقه به دور
G74: كد گاه زنی در كف قطعه كار
فرمت G74
X
F
P
G75 : كد تراش در قطر بوسیله رنده
فرمت G75
انتهای عمق برای بردار حس X
طول براده برداری Z
سرعت پیشروی F
هر بار چقدر بار برداری كند P
رنده ماه هم 5 میل است
هر بار هم 4.5 میل باربرداری می كند
X51000
Z-25000
G75
X10000
Z-70000
F1000
P45000
G12 : كمان یا R زدن جهت عقربه های ساعت
G13: خلاف عقربه ساعت
در R زدن بوسیله كدهای G13,G12 همیشه هر R كه به ما دادند ضرب در 2 می كنیم سپس آن را با X جمع می كنیم و مقدار X ما بدست می آید و برای بدست آوردن Z هم هر R را كه به ما دادند با Z جمع می كنیم و Z بدست می آید .
فرمت G12,G13:
(مقدار R*2X ) =X
Z=(R+Z)
X70000
Z-30000
G12
X80000
Z-35000
برای R ها خیلی دقیق از G2,G3 استفاده می شود .Z=(R+Z)
X70000
Z-30000
G12
X80000
Z-35000
برای R هایی كه دقیق نباشند از G2,G3 استفاده می شود و مقدار X,Z را معرفی می كنیم و در حقیقت نقطه شروع و نقطه پایان را معرفی می كنیم .
G94: حركت دور را به دقیقه تبدیل می كند .
G95 : حركت دقیقه را به دور تبدیل می كند .
هر گاه بخواهیم برنامه را با سرعت با لامپ آزمایش كنیم از G94 استفاده می كنیم و در برنامه بدون اینكه دستگاه S (دور اسپنیدل ) داشته باشد اجرا می كند .
. در پیچ بدی این كه كار می كند و خیر هم در G94 نسبت به دور افزایش می یابد و هر چه دور بیشتر باشد مقدار پیشروی نیز بیشتر می شود .
G25 : كد تكرار
فرمت G25
از N جند تا N چند بزند -120 -100 N130P
چند بار بزند -140P
تقسیم تراش در طول و در عرض : G77 : در طول G78 : در عرض
فرمت G79,G78:
نقطه شروع در محور X=X
طول قطعه دور محور Z=Z
پیشروی =P
مقدار برادی برداری در هر مرحله P=
زاویه یا شیب دار یا نه P=
G77 M40
M51000 M350
Z-95000 M3
F3000 M8
P2000 P30
P0 X57000
X51000 Z10000
Z0 G78
G77 X0
X26000 Z0
Z-45000 F3000
F3000 P1000
P2000 P0
P2000 X55000
X22000 Z1000
X25000 Z-25000
Z-45000 X50000
Z-95000 M100000
M30 Z100000
G31 : كد پیچ بری فرمت G31
X-Z-F-P-P-P
اگر P یا عمق گام ما مهره بود همیشه در 54/13 ضرب می كنیم و از P ما برای پیچ بود در عدد 34/61 ضرب می كنیم و عدد بدست آمده ما P می باشد همان P اولی
در پیچ بری گام *10000 می شود .
قطر نامی =X
طول =Z
گام =F
عمق پیچ یا مهره =P
عمق براده برای هر مرحله =P2
شیب دار و یا نه =P3
در پیچ بری مخروطی اختلاف دو قطر را به P معرفی می كنیم .
50-20=30
P3=30000
در پیچ بری X اول را بزرگتر از X واقعی معرفی می كنیم .
برنامه پیچ بری یك قطعه
5/2 =گام
گام در *10000 F25000= M40
مقدار عمق رزوه P1533
S200
مقدار بار در هر مرحله P150 M3
شیب دار یا نه P0
M30 M21000
P*0/5413 Z1000
X20000 G31
Z-120000
اگر گام ما برای پیچ بری 1 اینچ باشد برای تبدیل آن بر میلیمتر از فرمول زیر استفاده می شود . كه در 1 اینچ تعداد دنده 11 تا می باشد وبه طریق زیر عمل می كنیم .
گام
در آفست دادن اگر از نقطه صفر خواسته باشیم آفست بدهیم هر عددی كه هست اگر خواسته باشیم كم كنیم عددی كه معرفی می كنیم بیشتر معرفی می كنیم . مثلاً از خواسته باشیم روی كاری كه قطر آن 50 است یك دهم كم كنیم می نویسیم 1/50
ولی اگر در برنامه خواسته باشیم كم یا زیاد كنیم طبق برنامه عمل می كنیم یعنی اگر بخواهیم كم كنیم كم می كنیم و بر عكس
برای آفست دادن در پیچ بری ما همیشه از داخل برنامه آفست می دهیم چون این جوری راحتتر است كه استثناء است .
در پیچ یا مهره 2 نخ باید وقتی سری اول پیچ بری شد برای بار دوم باید مقدار Z را به اندازه كمتر از Z اول وارد كنیم و همین طور برای 3 نخ هم Z سوم باید كمتر از Z دوم وارد كنیم .
مطالب فوق بر گرفته از مقاله آقای مهندس احمد شخم گر می باشد.
کجایی pwn کسی نمی دونه چطور می شه دو تا موتور پله ای رو با کامپیوتر کنترل کرد
کجایی pwn کسی نمی دونه چطور می شه دو تا موتور پله ای رو با کامپیوتر کنترل کرد
pwn جان من هم عین تو می خوام یک cnc کوچک درست کنم اما نمی دونم باید چیکار کنم
برام توضیح بده چیکارا کردی با چی برنامه نوشتی و این حرفها
من چیز زیادی از الکترونیک نمی دونم فقط می خوام برنامه کد ها رو بخونه واز روی اون موتور هار ورکنترل کنه اگه می شه مفصل تو ضیح بده قربون دستت
کجایی pwn کسی نمی دونه چطور می شه دو تا موتور پله ای رو با کامپیوتر کنترل کرد
pwn جان من هم عین تو می خوام یک cnc کوچک درست کنم اما نمی دونم باید چیکار کنم
برام توضیح بده چیکارا کردی با چی برنامه نوشتی و این حرفها
من چیز زیادی از الکترونیک نمی دونم فقط می خوام برنامه کد ها رو بخونه واز روی اون موتور هار ورکنترل کنه اگه می شه مفصل تو ضیح بده قربون دستت
سلام
سلام
با عرض سلام وخسته نباشي
خيلي خيلي ببخشيد چون حسابي سرم شلوغ ودرگير كارم وقت ندارم حتي چك ايميل كنم اما اين به ياد بچه هاي با حال هستم الان هم خيلي خيلي فوري نياز پيدا كردم به اطلاعاتي در مورد نحوه و روش اندازه گيري با دستگاه پروفايل پروژكتور جهت اندازه گيري پروفيل دندانه پيچ ديدم اين جا سريعترين وبهترين جاست
فعلا خداحافظ
سلام
با عرض سلام وخسته نباشي
خيلي خيلي ببخشيد چون حسابي سرم شلوغ ودرگير كارم وقت ندارم حتي چك ايميل كنم اما اين به ياد بچه هاي با حال هستم الان هم خيلي خيلي فوري نياز پيدا كردم به اطلاعاتي در مورد نحوه و روش اندازه گيري با دستگاه پروفايل پروژكتور جهت اندازه گيري پروفيل دندانه پيچ ديدم اين جا سريعترين وبهترين جاست
فعلا خداحافظ
amiralimilad
عضو جدید
یه کنترلر هایدن هاین 151 داریم برای پست کردن با نرم افزار master cam می خواستم ببینم پارامتر های ماشین کاری شو چی قرار بدم
Similar threads
Similar threads
-
-
تاپیک بحث در باریه GD&T و نحوه استفاده از انها و کنترل انها(تلرانس های هندسی)- شروع شده توسط hamidrta
- پاسخ ها: 6
-
بحث در مورد ترفند و روشهای بازرسی و نظارت ساخت قطعات- شروع شده توسط rezanahvi
- پاسخ ها: 0
-
-
